ESXi 5.x では、ESXi 自体に SSH ログインするときに
デフォルトではチャレンジレスポンス認証をする必要があります。

たとえば、TeraTerm でアクセスするときは、
下記の認証画面で「チャレンジレスポンス認証を使う」を選択して
そのあとに表示される別のウインドウにパスワードを入力します。

これがどうしても面倒な場合は、チャレンジレスポンス認証を使用せず
通常のパスワード入力だけで SSH ログインできる設定にすることも可能です。
※ただし、セキュリティレベルが下がるため推奨されません。
（設定する場合はお試し環境だけにしましょう）

設定方法

1. ESXi のコンソールから、あらかじめ SSH を有効にしておきます。

2. SSH の設定ファイルを編集します。

ESXi のコンソール、もしくは SSH でログインし、
SSH サービスの設定ファイルを編集します。

~ # vi /etc/ssh/sshd_config

PasswordAuthentication no
↓（この行を編集）
PasswordAuthentication yes

3. SSH サービスを再起動します。（もしくは ESXi を再起動します。）

すでに SSH を起動済みの場合は、
下記コマンドを実行すればその場で（stop_sshなしで）設定反映されました。

~ # vim-cmd hostsvc/start_ssh

これで、Linux のデフォルト状態のように

ユーザ名とパスワードだけで、ESXi に SSH ログインできるようになります。

以上、SSH ログインで少し楽をする方法でした。（TeraTerm ユーザにとっては）